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轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優質特種鋼材制造的，以保證工作可靠。在轉向輪偏轉或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節臂的相對運動都是空間運動，為了不發生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。

此裝置是被用來連接前輪轉向節和轉向齒輪，使方向盤轉動時，可使前輪由一邊擺向另一邊。轉向拉桿分為轉向直拉桿和轉向橫拉桿。轉向橫拉桿是汽車轉向梯形的一部分，起到轉向的傳力作用。轉向直拉桿是方向機拉臂和轉向節左臂連接的一個桿，把方向機動力傳給轉向節后就可以控制車輪了。